在三月舉行的紐約汽車展覽上，Waymo 宣佈了首款加入他們自駕車車隊的奢華級電動車種將會是 Jaguar Land Rover 的 I-Pace ??對應 Tesla Model X 的電動 SUV。最近這 Alphabet 旗下的自駕車輸送機公司終於收到了 輸送設備I-Pace 的原型車，並在舊金山灣區行駛，為整合他們的自駕系統的軟、輸送帶硬體裝備而進行測試。按計劃，Waymo 將會在 2020 年正式把 I-Pace 派遣至他們的自駕車服務之中。
搞清楚了承載托輥組安裝偏斜時的受力情況，就不難理解輸送帶跑偏的原因了，調整的方法也就明瞭了。第一種方法就是在製造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側後移。例如皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。第二種方法是安裝調心托輥組，調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連杆式、立輥式等，其原理是採用阻擋或托輥在水平面內方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的，其受力情況和承載托輥組偏斜受力情況相同。一般在帶式輸送機總長度較短時或帶式輸送機雙向運行時採用此方法比較合理，原因是較短帶式輸送機更容易跑偏並且不容易調整。而長帶式輸送機最好不採用此方法，因為調心托輥組的使用會對輸送帶的使用壽命產生一定的影響。
